拋開大隻雞晚啼的舊觀念，把握黃金療育期，拉孩子與照顧者一把!
90年代，台灣發展遲緩兒童及家庭的早療資源環境尚未建構周全，政府對於早療的觀念仍停留在避免惡化、加強復健治療的程度，缺乏知識宣導與早期預防的觀念。
有鑒於此，在伊甸成立的第二個十年間，服務對象從身心障礙者向下延伸，於1994年底開始推動「0-6歲發展遲緩兒家庭社區服務方案」，協助政府建構通報管理系統，提供個案管理、療育服務、經濟支持、物資補助等整合性服務。同時，伊甸更促使兒童局訂定每年四月為「全國兒童篩檢月」，透過多場的兒童發展篩檢場次，讓父母得以「認識」自己的孩子。
依WHO發展遲緩發生率推估，在台灣每15個孩子中，就有1個可能是發展遲緩兒「慢飛天使」，而伊甸早療服務迄今將邁入30年，依孩子不同的需求與成長進度，提供日托、時段、到宅、社區據點等服務，運用各種情境及教具，訓練孩子肢體動作發展，提升孩子語言及認知能力，幫助他們克服成長的重重挑戰。
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第2個10年
概要
多元服務成長期：與政府與國際組織同行
邁入資訊化的時間， 伊甸的組織發展與服務，也進入多元化的時代。1994年改制為「財團法人伊甸社會福利基金會」，於全台各地積極拓展多元服務。
在第二個十年間，伊甸承辦更多政府的服務專案，服務對象從身心障礙者，縱向延伸至高齡長者照顧、兒童早期療育，橫向擴展至婦女、原住民等弱勢者服務。同時，伊甸延續對有工作需求的身心障礙者提供服務，也看見中重度身心障礙者的困境，大量增加職訓班、庇護工場、成立重殘者養護中心。1999年，臺灣經歷921大地震，伊甸亦投身災後重建，為災民創造就業機會。
另一方面，伊甸於分別在馬來西亞檳城、吉隆坡成立海外服務據點，提供各項身心障礙者的服務。1997年順應全球反地雷運動，隔年伊甸成為聯合國反地雷組織的唯一台灣代表，透過籌募輪椅對外捐贈，延伸雙福觸角至全球，與國際接軌。
1994年
出版身障服務相關工具書與宣導刊物
伊甸編製完成國內第一本身障機構輔導人員工具書─《殘障者輔導實力個案彙編》；同年，伊甸與雅歌出版社合製《用才雙贏策略》書籍，進軍出版市場。
1995年
伊甸推出0-6歲遲緩兒家庭社區服務方案
看見發展遲緩兒童及其家庭的需求，伊甸推出整合性服務方案「0-6歲遲緩兒家庭社區服務方案」，為發展遲緩兒儲蓄希望。
1997年
開展長青家園，老人服務開端
老殘本一家，因為看見身障者老化的照顧需求，伊甸1997年成立長青家園，1998年開始居家照顧服務，期能落實在地老化，使長輩擁有受尊重、享尊榮的老年生活。
1998年
伊甸成為國際反地雷組織的台灣唯一代表
根據聯合國統計，全世界每22分鐘即有1人因地雷受害；順應全球議題，伊甸加入國際反地雷組織(ICBL)，並呼籲社會大眾以實際行動幫助雷傷者重新站起。
2000年
成立就業輔導中心，為全台第一家提供身障者就業輔導的機構
伊甸就業輔導中心致力於身心障礙者職業重建服務，依身心障礙者的個別需求，運用合適的方法、在合適的地點地點，使其有機會發揮長才、進入職場，獨立自足。
2001年
納莉風災重創伊甸
伊甸位處地下室的辦公室因納莉風災受創嚴重，許多歷史資料及軟硬體設備付諸流水，幸賴諸多愛心企業、友會團體協助，縮短重建復原時間，總會後續遷址文山區萬美街現址。
伊甸啟用南投921庇護工場 提供災民庇護就業服務
伊甸南投921庇護工場啟用，提供921地震災民與地震致殘者職業訓練、就業輔導、庇護安置等服務，生產輪椅、回收舊衣、環保包等，重建其就業生機與創造社區資源之機會。
成立全台第一個輪椅舞團
輪椅不只是身心障礙者的工具，也可以是他們的舞鞋，希望從舞蹈運動激發他們的個人潛力，展現自信及魅力，伊甸2001年11月5日成立全台第一個輪椅舞團；多年後，成立以聽覺障礙者為成員的半音舞集，透過舞蹈，讓社會大眾看見身障者的無限可能。
